STM32 HardFault 调试笔记
简介
本资源文件提供了关于STM32 HardFault调试的详细笔记。HardFault是STM32微控制器在执行过程中遇到的一种严重异常，通常表示处理器检测到无法恢复的错误，导致程序无法继续正常运行。理解并诊断STM32 HardFault对于开发者来说至关重要，因为这有助于识别和修复程序中的错误。
内容概述
本笔记涵盖了以下几个关键部分：
- 必备知识点：
- 在Keil对STM32的程序进行仿真时，程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。
- 说明STM32出现了硬件错误，遇到这种问题时，应该怎么调试并定位触发硬件错误的位置。
- 基础知识讲解：
- Fault类异常：包括总线faults、存储器管理faults、用法faults和硬fault。
- 总线Faults：当AHB接口上正在传送数据时，如果回复了一个错误信号，则会产生总线faults。
- 存储器管理Faults：多与MPU有关，其诱因常常是某次访问触犯了MPU设置的保护策略。
- 用法Faults：发生的场合可以是执行了未定义的指令、执行了协处理器指令等。
- 硬Fault：是上文讨论的总线fault、存储器管理fault以及用法fault上访的结果。
- 实操：
- 在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
- 查看具体错误原因，使用Keil仿真时的错误报告寄存器Peripherals->Core Peripherals->Fault Reports。
- 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP。
- 在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”，在“Address”地址栏中输入MSP的值，然后在对应的行里找到地址。
- 在Keil菜单栏点击“View”——“Disassembly Window”，在“Disassembly”窗口中右击，在下拉菜单中选择“Show Disassembly at Address”，在弹出框“Show Code at Address”的地址框中输入地址进行搜索，然后就会找到相对应的代码。
错误原因
常见的错误原因包括：
- 数组越界操作
- 内存溢出，访问越界
- 堆栈溢出，程序跑飞
- 中断处理错误
使用方法
- 下载本资源文件。
- 阅读笔记中的详细步骤和解释。
- 根据笔记中的指导，进行实际的调试操作。
注意事项
- 在进行调试时，务必确保使用正确的调试工具和环境。
- 仔细检查代码，确保没有明显的错误。
- 如果遇到问题，可以参考笔记中的错误原因和解决方法。
希望本笔记能够帮助您更好地理解和解决STM32 HardFault问题。