T型和S型曲线规划实现方法
简介
本仓库提供了一种T型和S型曲线规划的实现方法，并附带了C++代码和验证结果。该资源旨在帮助开发者理解和实现T型和S型曲线规划算法，适用于机器人路径规划、运动控制等领域。
内容概述
-
C++代码: 提供了完整的C++代码实现，包括T型和S型曲线规划的核心算法。代码结构清晰，注释详细，方便开发者理解和修改。
-
验证结果: 提供了验证结果，展示了算法在不同场景下的表现。通过这些结果，开发者可以直观地了解算法的性能和适用性。
使用方法
- 下载代码: 下载本仓库中的C++代码文件。
- 编译运行: 使用C++编译器编译代码，并运行生成的可执行文件。
- 验证结果: 查看验证结果，了解算法的实际效果。
适用场景
- 机器人路径规划
- 运动控制系统
- 自动化控制
贡献
欢迎开发者提出改进建议或提交代码优化。如果您有任何问题或建议，请在仓库中提交Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。