安川机械臂与PC通讯（Socket）资源文件
简介
本资源文件旨在提供一个简单的介绍，帮助用户理解安川机械臂（Yaskawa）与PC之间使用Socket进行通讯的基本逻辑。资源中包含了安川机械臂的程序代码及其详细注释，但未包含PC端的程序代码。
内容概述
- 安川机械臂程序：提供了安川机械臂的程序代码，展示了如何通过Socket与PC进行通讯。
- 详细注释：程序代码中包含了详细的注释，帮助用户理解每一行代码的功能和作用。
- 无PC程序：本资源文件中未包含PC端的程序代码，用户需要自行编写或参考其他资源来实现PC端的Socket通讯。
适用对象
- 对安川机械臂与PC通讯感兴趣的开发者
- 需要了解Socket通讯基本逻辑的技术人员
- 希望学习安川机械臂编程的用户
使用说明
- 下载资源文件：请下载本仓库中的资源文件，其中包含了安川机械臂的程序代码及其注释。
- 阅读注释：仔细阅读程序代码中的注释，理解每一行代码的功能。
- 自行编写PC程序：根据安川机械臂的程序逻辑，自行编写PC端的Socket通讯程序。
注意事项
- 本资源文件仅提供安川机械臂端的程序代码，PC端的程序需要用户自行实现。
- 请确保在实际应用中，机械臂和PC之间的网络配置正确，以确保Socket通讯的顺利进行。
贡献与反馈
如果您有任何问题、建议或改进意见，欢迎通过GitHub的Issue功能进行反馈。我们期待您的参与和贡献！