MATLAB与ROS联合仿真虚拟机镜像使用指南

本仓库提供了一个虚拟机镜像文件，用于MATLAB与ROS的联合仿真。该镜像文件已经预装了必要的软件和工具，方便用户快速进行MATLAB与ROS的联合仿真实验。

镜像文件概述

• 系统版本: Ubuntu 20.04
• 预装软件:
  • ROS Noetic
  • MATLAB
  • Visual Studio Code
  • VMware Tools
  • net-tools
  • gparted
  • openjdk-11-jdk
  • lib32z1
  • python3
  • gazebo11
  • synaptic
  • 一些常见的gazebo模型
  • 自定义的ROS功能包 ackerman_sim

使用方法

1. 下载并安装VMware虚拟机：推荐使用VMware 16.1.1及后续版本。
2. 解压镜像文件：下载本仓库中的压缩包，解压后得到一个名为 Ubuntu20.04 的文件夹。
3. 导入虚拟机：
   • 打开VMware虚拟机，选择“打开虚拟机”。
   • 找到解压后的 Ubuntu20.04 文件夹，选择其中的 .vmx 文件。
   • 点击“开启此虚拟机”。
4. 获取虚拟机控制权：
   • 虚拟机启动后，会弹出一个对话框，询问是否获取虚拟机的控制权。选择“获取控制权”。
   • 接着会弹出第二个对话框，询问虚拟机是否被移动或复制。选择“移动了虚拟机”。
5. 登录虚拟机：
   • 虚拟机启动后，使用用户名 gly 和密码 123456 登录。
6. 配置网络：
   • 打开终端，输入 ifconfig 查看虚拟机的IP地址。
   • 修改 ~/.bashrc 文件，将最后一行的地址修改为查询到的虚拟机地址。
7. 验证ROS环境：
   • 在终端中输入 roscore，如果正常运行，则表示ROS环境配置成功。

功能包使用

虚拟机中预装了自定义的ROS功能包 ackerman_sim，可以独立进行ROS的仿真，包括SLAM建图及基于 move_base 的导航等。具体使用方法可以参考相关文档。

注意事项

• 虚拟机镜像文件较大，建议在网络条件良好的情况下下载。
• 使用过程中如遇到问题，可以参考CSDN博客文章中的详细说明。

更新日志

• 2024-07-25: 初始版本发布。

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下载链接

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