MSP430项目设计：2020年TI杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C题）循迹小车
欢迎使用此资源包，它包含了2020年TI杯大学生电子设计竞赛的一个杰出作品——坡道行驶电动小车的完整项目资料。该项目基于MSP430单片机制作，展示了如何设计并构建一个能在特定坡度上自动循迹行驶的智能小车。小车能够独立运行，具备自动寻迹、爬坡、并在设定位置精准停车的能力。
项目概览
本项目详细记录了从概念设计到最终实现的全过程，包括硬件选型、电路设计、理论分析、程序编写和测试验证等关键环节。小车配备红外传感器用于寻迹，使用低转速编码电机配合PID速度控制算法确保行驶的精确性和稳定性，并搭载OLED屏幕以显示行驶数据。整个项目严格遵循竞赛要求，确保小车在不同坡度下的表现均达到高标准。
文档内容
- 项目背景：概述了竞赛背景和设计目标。
- 硬件设计：详述了MSP430核心控制板、电机、传感器和电源系统等的选取与应用。
- 理论分析：深入分析了小车的动力学特性，PID控制逻辑，以及如何计算和调整速度。
- 电路与程序设计：提供了电路图示例和程序的关键代码片段，展现系统集成与控制策略。
- 测试与结果：记录了测试方法、数据和性能评估，证明了系统的可靠性和效率。
- 视频与源码：包括项目展示视频链接和获取源码的方式，供学习和复现实验。
使用指南
- 开发者需具备一定的单片机编程基础和电子设计技能。
- 项目适用于教学、研究以及爱好者实践，尤其适合电子设计竞赛的备赛。
- 下载提供的资料后，请参照文档逐步实施，建议先阅读理论部分，然后动手搭建硬件，最后进行编程实验。
注意事项
- 在使用硬件前，请确保理解所有安全操作规程，避免损坏元件或受伤。
- 软件部分，请在适当的开发环境中编译和调试，如IAR for MSP430或其他兼容IDE。
- 本资源的知识产权归原作者所有，仅供学习交流之用，请勿用于商业目的。
此资源是一扇窗，让你深入了解复杂电子项目的开发流程，无论是学生还是电子爱好者，都能从中获得宝贵的经验和灵感。祝你在探索智能硬件世界的旅途中有所启发和收获！
请确保您遵守原作者的版权规则，在使用任何代码或设计元素时给予适当引用。开始您的探索之旅吧！