2021全国大学生电子设计竞赛论文范例：智能送药机器人（F题）
概述
本资源提供了2021年全国大学生电子设计竞赛(F题)的获奖论文模板，主题聚焦于“智能送药机器人”的设计与实现。这份详尽的论文不仅涵盖了整个项目的构思、设计、实施过程，还包含了测试验证及结果分析，是电赛选手不可多得的学习和参考材料。适用于希望深入了解智能机器人设计，尤其是应用于医疗场景自动化运输系统的团队和个人。
论文主要内容
引言
阐述了参与电子设计竞赛的意义，以及本次设计项目的背景、目的和创新点。系统旨在开发一款能够高效、精准地在医院环境中运送药物的智能机器人。
系统方案论证
- 导航模块: 分析了多种导航方法，最终选用了基于激光雷达的 SLAM 算法，确保了高精度的自主导航。
- 药品识别模块: 采用机器视觉技术进行药品识别，以适应动态变化的环境。
- 药品检测模块: 集成了压力传感器，精确检测药品的存在与否及其重量。
- 电机控制与通讯: 使用 STM32 作为主控，结合编码电机和 Wi-Fi 通讯，确保了机器人的精准控制与远程指令交互。
设计与实现
详细介绍了机器人的物理结构、电路设计、程序架构，并展示了系统总体框图、电机控制电路图等关键技术节点的设计图示。
测试方案与结果
报告了严格的测试流程，包括软件调试、硬件联合调试，以及在模拟医院环境下的实际表现。通过具体的测试案例，证明了机器人能够有效、快速地完成任务，展现了系统在实际应用中的可靠性。
结论
总结了设计过程中的技术难点与解决方案，评估了项目的成功程度，并讨论了未来改进的方向。强调了项目在培养学生工程实践能力方面的价值。
适用人群
- 参加电子设计竞赛的学生团队
- 对智能机器人感兴趣的工程师和爱好者
- 教授相关课程的高校教师和研究者
使用指南
- 学习: 仔细阅读论文，理解每个模块的设计思路和技术细节。
- 模仿与创新: 在现有设计基础上进行调整或创新，适用于新的应用场景。
- 实操: 结合提供的电路原理图和源程序，动手实践，加深理解和掌握。
通过本论文的学习，参赛者将能够掌握智能机器人的核心技术和流程，为参与电子设计竞赛或其他相关项目打下坚实的基础。