Carsim与Simulink联合仿真：变道与轨迹跟踪算法实现
资源简介
本仓库提供了一个基于Carsim和Simulink的联合仿真资源，主要用于实现车辆变道操作，并包含路径规划算法和MPC（模型预测控制）轨迹跟踪算法。该资源支持Simulink版本和C++版本的算法实现，适用于弯道道路、弯道车道保持以及弯道变道等场景。仿真过程中，Carsim内规划的轨迹可以进行可视化展示。
资源内容
- Carsim与Simulink联合仿真：通过Carsim与Simulink的联合仿真，实现车辆在复杂道路环境下的变道操作。
- 路径规划算法：包含适用于弯道道路的路径规划算法，确保车辆在变道过程中能够安全、平稳地行驶。
- MPC轨迹跟踪算法：采用模型预测控制（MPC）算法，实现对规划路径的精确跟踪，确保车辆按照预定轨迹行驶。
- 可选算法版本：提供Simulink版本和C++版本的算法实现，用户可以根据需求选择合适的版本进行仿真。
- 轨迹可视化：在Carsim中实时可视化规划的轨迹，方便用户观察和分析车辆的行驶路径。
适用环境
- Carsim版本：Carsim 2020.0
- Matlab版本：Matlab 2017b
使用说明
- 环境配置：确保已安装Carsim 2020.0和Matlab 2017b，并正确配置Carsim与Simulink的联合仿真环境。
- 仿真设置：根据实际需求，选择Simulink版本或C++版本的算法进行仿真设置。
- 路径规划：在Carsim中设置弯道道路环境，并运行路径规划算法，生成变道路径。
- 轨迹跟踪：运行MPC轨迹跟踪算法，确保车辆按照规划路径进行变道操作。
- 可视化分析：在Carsim中观察轨迹可视化结果，分析车辆的行驶状态和路径跟踪精度。
注意事项
- 请确保Carsim和Matlab的版本与资源要求一致，否则可能导致仿真失败。
- 在仿真过程中，建议逐步调整参数，以获得最佳的仿真效果。
- 如有任何问题或建议，欢迎在仓库中提出Issue，我们将尽快回复并提供帮助。
贡献与支持
如果您对本资源有任何改进建议或希望贡献代码，欢迎提交Pull Request。我们期待与您一起完善这个仿真资源，使其更加实用和高效。
感谢您的使用与支持！