LADRC的MATLAB与Simulink仿真实现
本仓库旨在提供一种直观且实用的学习工具，针对高志强教授在2003年美国自动控制会议(ACC)上发表的关于线性自适应动态规划与鲁棒控制(LADRC)理论的论文。该论文深入探讨了LADRC策略在提升控制系统性能方面的先进方法。为了使研究者和工程师能更便捷地理解和应用这一复杂但强大的控制技术，我们精心制作了三个基于Simulink的仿真示例。
仓库内容概述
本仓库包含以下核心内容：
-
Simulink模型 - 对论文中提到的三个关键例子进行了详细的Simulink建模。这些模型展现了LADRC算法如何应用于不同类型的系统，从基础到高级，逐步深化理解。
-
MATLAB脚本 - 提供了辅助脚本，用于数据处理、参数设置以及结果分析，帮助用户能够轻松调整控制参数并观察其对系统性能的影响。
-
文档说明 - 每个模型都配有简明的说明文档，解释了模型的设计思路，控制律的实现细节，以及如何运行和修改仿真条件。
使用指南
-
环境要求 - 用户需要拥有MATLAB及对应的Simulink工具箱版本以保证所有模型能够正常运行。
-
启动仿真 - 通过打开相应的
.slx文件，在Simulink环境中加载模型。根据提供的指导文档配置初始化参数，然后运行仿真。 -
分析结果 - 仿真结束后，MATLAB工作区或命令窗口将显示仿真结果。用户可以通过查看波形图、数据分析来评估LADRC的效果。
-
学习与研究 - 建议仔细研究每个案例的控制逻辑和算法实现，通过对比不同参数设定下的系统响应，深入了解LADRC的适应性和鲁棒性。
注意事项
- 在使用过程中，请确保已了解LADRC的基本原理，这将有助于更好地解读仿真结果。
- 由于版权和技术更新，建议用户保持软件的最新版本，以避免兼容性问题。
- 鼓励社区成员提出改进意见或分享使用经验，共同优化和完善这个教学资源。
通过本仓库，我们希望能够促进LADRC技术的研究与应用，为自动控制领域的学者和实践者提供有价值的参考工具。欢迎各位学者和学生下载使用，并参与到这项技术的学习和探索中来。