空中-地面多机器人编队控制实验代码（Python）
简介
本仓库提供了一个用于空中-地面多机器人协同编队控制的实验代码，使用Python编写。该实验系统在Ubuntu环境下通过ROS（Robot Operating System）软件框架进行搭建。实验中涉及的无人车为Turtlebot，无人机为Bebop。
实验描述
本实验代码旨在实现多辆无人机和无人车的协同编队控制。通过ROS框架，我们能够实现无人机和无人车之间的通信与协调，从而完成复杂的编队任务。实验过程中，无人机和无人车能够根据预设的路径和编队模式进行自主移动，并保持稳定的编队结构。
实验视频
实验过程已录制为视频，展示了无人机和无人车在不同场景下的编队控制效果。视频展示了编队控制的实际应用场景，帮助用户更好地理解实验内容。
使用说明
- 环境要求：
- 操作系统：Ubuntu
- 软件框架：ROS
- 安装步骤：
- 克隆本仓库到本地。
- 按照仓库中的
install.sh脚本进行依赖安装。 - 启动ROS核心，运行实验代码。
- 运行实验：
- 启动ROS核心：
roscore - 运行无人车控制节点：
rosrun turtlebot_control turtlebot_control.py - 运行无人机控制节点：
rosrun bebop_control bebop_control.py - 启动编队控制节点：
rosrun formation_control formation_control.py
- 启动ROS核心：
- 实验结果：
- 实验过程中，无人机和无人车将按照预设的编队模式进行移动。
- 用户可以通过ROS的Rviz工具实时查看编队状态。
注意事项
- 实验代码需要在Ubuntu环境下运行，并确保已正确安装ROS。
- 实验过程中，请确保无人机和无人车的硬件连接正常，避免意外情况发生。
贡献
欢迎对本实验代码进行改进和优化，如有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本实验代码遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。