捷联惯导算法与组合导航原理讲义 - 严恭敏
欢迎阅读本资源页面，这里提供的文档是严恭敏老师的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义，具体版本日期为2018年2月6日。这份讲义深入浅出地介绍了捷联惯性导航技术及其与其它导航系统（如GPS）的组合应用原理，对于从事导航、飞行器设计、自动控制等相关领域的学生和研究人员而言，是一份极为宝贵的学习资料。
重要说明： 此资源旨在促进知识共享与学习交流，通过分享以帮助更多人获取知识。如果您当前有足够的积分并希望支持这个分享行为，非常欢迎您通过下方提供的直接下载方式获得这份讲义。相反，如果积分不足或希望探索其他获取途径，您亦可访问我的博客进行下载。在此强调，知识的价值在于传播与应用，学术无界，共同进步是我们共同的目标。
内容概览：
- 捷联惯导基础：详细解释捷联惯导系统的构造与工作原理。
- 数学模型建立：包括误差模型与动态方程的推导。
- 滤波算法：卡尔曼滤波在组合导航中的应用。
- 系统校正与优化：提高导航精度的关键技术讨论。
- 案例分析与实践指导：结合实际案例，深化理解。
请注意，尊重版权，合理使用。在学习过程中，鼓励大家进行深入研究和创新思考。希望通过这份讲义的学习，您能在导航技术领域取得更深入的理解与成就。
再次提醒，分享与学习是我们进步的阶梯，希望每位使用者都能珍惜这些宝贵的学术资源，合法、合理地利用它们，共同推动科学和技术的发展。