FANUC 机器人系统KAREL编程参考手册

2020-09-18

FANUC 机器人系统KAREL编程参考手册

资源介绍

本仓库提供了一份完整的FANUC机器人系统R-30iA和R-30iB控制器的KAREL编程参考手册(全章),文件格式为PDF。该手册详细介绍了KAREL编程语言的使用方法,涵盖了丰富的内置函数和实用功能。

资源内容

  • 完整的中文KAREL编程说明文档:手册内容全面,详细解释了KAREL编程的各个方面。
  • 丰富的内置函数:手册中包含了大量的内置函数,帮助开发者快速实现各种功能。
  • 与PC通讯(相机):手册中提供了与PC通讯的实现方法,特别适用于需要与相机等外部设备进行数据交互的应用场景。
  • 运动控制与示教器界面开发:手册详细介绍了如何实现机器人的运动控制以及示教器界面的开发,为开发者提供了强大的工具。

适用人群

  • FANUC机器人系统的开发者
  • 对KAREL编程感兴趣的工程师
  • 需要实现机器人与外部设备通讯的开发者

使用建议

  • 建议开发者结合实际项目需求,参考手册中的示例代码进行编程。
  • 手册中的内置函数和实用功能可以帮助开发者快速实现复杂的功能需求。

注意事项

  • 本资源仅供学习和参考使用,请勿用于商业用途。
  • 如有任何问题或建议,欢迎在仓库中提出。

希望这份KAREL编程参考手册能够帮助到您,祝您在机器人编程的道路上取得更大的进步!

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