6轴加速度传感器与姿态角计算资源
简介
本仓库提供了一个6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C的驱动程序，并包含了两种常用的姿态角计算算法：互补滤波算法和卡尔曼滤波算法。通过这些算法，您可以计算出传感器的姿态角，并利用四轴上位机工具协议发送数据显示状态。
资源内容
- LMS6DS3TR_C驱动程序：提供了对6轴加速度传感器的底层驱动，支持加速度和陀螺仪数据的读取。
- 互补滤波算法：用于融合加速度计和陀螺仪的数据，计算出稳定的姿态角。
- 卡尔曼滤波算法：提供了一种更精确的姿态角计算方法，适用于对精度要求较高的应用场景。
- 四轴上位机工具协议：支持将计算出的姿态角数据发送到上位机，并通过图形界面实时显示传感器状态。
使用方法
- 传感器初始化：首先使用驱动程序初始化LMS6DS3TR_C传感器，确保传感器正常工作。
- 数据读取：通过驱动程序读取加速度计和陀螺仪的数据。
- 姿态角计算：选择互补滤波算法或卡尔曼滤波算法，计算出传感器的姿态角。
- 数据发送：使用四轴上位机工具协议将姿态角数据发送到上位机，实时查看传感器状态。
依赖
- LMS6DS3TR_C传感器
- 四轴上位机工具
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
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