张正友相机标定Opencv实现（带棋盘格打印PDF和测试图片）
项目简介
本项目提供了一个完整的张正友相机标定实现，使用OpenCV库在C++环境下完成。项目包含了棋盘格打印的PDF文件以及10张手机相机拍摄的标定图和20张摄像头拍摄的标定图。此外，还提供了一个完整的VS2015工程代码，代码中包含了详细的注释说明，方便用户理解和使用。
功能特点
- 一键运行：项目提供了一个完整的VS2015工程，用户只需一键运行即可完成相机标定。
- 详细注释：代码中包含了详细的注释，帮助用户理解每一步的操作和实现原理。
- 多种标定图：项目提供了10张手机相机拍摄的标定图和20张摄像头拍摄的标定图，方便用户进行不同场景下的标定测试。
- 标定结果输出：标定完成后，程序会输出相机的内参、外参、旋转和平移矩阵，并进行标定效果评价。
- 图像矫正：使用标定结果对原始棋盘图进行矫正，展示标定效果。
- 与Matlab对比：标定结果与Matlab的标定结果非常接近，验证了实现的准确性。
文件结构
- Chessboard.pdf：棋盘格打印文件，用于打印棋盘格进行标定。
- CalibrationImages/：包含10张手机相机拍摄的标定图和20张摄像头拍摄的标定图。
- VS2015Project/：VS2015工程文件夹，包含完整的C++代码和项目配置文件。
使用说明
- 打印棋盘格：使用提供的
Chessboard.pdf文件打印棋盘格。 - 拍摄标定图：使用手机相机或摄像头拍摄标定图，建议拍摄不同角度和距离的图片以提高标定精度。
- 导入图片：将拍摄的标定图放入
CalibrationImages/文件夹中。 - 运行代码：打开VS2015工程，编译并运行代码。程序会自动读取标定图并进行标定。
- 查看结果：标定完成后，程序会输出相机的内参、外参、旋转和平移矩阵，并展示标定效果。
依赖库
- OpenCV 3.x 或更高版本
- Visual Studio 2015 或更高版本
参考文献
- Zhang, Zhengyou. “A flexible new technique for camera calibration.” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22.11 (2000): 1330-1334.
贡献
欢迎大家提出问题和建议，或者提交Pull Request进行代码改进。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。