基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测
资源介绍
本仓库提供了一个基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测的资源文件，文件名为“基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测.rar”。该资源文件包含了完整的MATLAB代码和相关数据，可以帮助用户快速理解和实现激光雷达点云的分割和障碍物检测功能。
功能描述
该资源文件的主要功能包括：
- 点云分割：通过MATLAB实现激光雷达点云的分割，能够将点云数据中的不同物体或区域进行有效分离。
- 障碍物检测：基于分割后的点云数据，实现障碍物的检测和识别，帮助用户在自动驾驶、机器人导航等领域中进行障碍物规避。
使用说明
- 环境要求：确保您的MATLAB环境已安装并配置好，能够正常运行MATLAB代码。
- 文件解压：下载并解压“基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测.rar”文件。
- 代码运行：打开MATLAB，加载解压后的文件夹，运行主程序文件即可开始点云分割和障碍物检测。
注意事项
- 请确保您的MATLAB版本与代码兼容。
- 在运行代码前，请仔细阅读代码中的注释，了解各个步骤的功能和参数设置。
- 如有任何问题或建议，欢迎在仓库中提出Issue。
贡献与反馈
如果您在使用过程中有任何改进建议或发现了bug，欢迎提交Pull Request或Issue，我们将及时进行处理和反馈。
感谢您的使用和支持！