51小车循迹代码 - 5路红外循迹模块化编程
简介
本仓库提供了一个基于51单片机的小车循迹代码，适用于5路红外循迹模块。代码采用模块化编程，方便用户只使用循迹和电机的模块代码，灵活性高。该代码可以稍微改装一下，也适用于其他单片机，如STM32（后续会发布STM32的小车代码）。
资源文件描述
- 芯片: 51单片机
- 循迹模块: 5路红外循迹，输入1表示探测到黑线，0表示没有探测到黑线
- 车模: 最简单的亚克力板加小黄电机（购物清单已发布）
- 代码: 对应51购物清单中的小车代码
使用说明
- 硬件准备:
- 51单片机开发板
- 5路红外循迹模块
- 小黄电机及亚克力车模
- 软件准备:
- Keil或其他51单片机开发环境
- 代码结构:
main.c: 主程序文件tracking.c: 循迹模块代码motor.c: 电机控制模块代码config.h: 配置文件，包含引脚定义等
- 编译与烧录:
- 使用Keil打开项目文件，编译生成HEX文件
- 使用烧录工具将HEX文件烧录到51单片机中
- 调试与运行:
- 将小车放置在循迹轨道上，观察小车是否能够正确循迹
- 根据需要调整代码中的参数，如电机速度、循迹灵敏度等
注意事项
- 代码中的引脚定义可能需要根据实际硬件进行调整
- 如果使用其他单片机，需要根据芯片型号调整代码中的寄存器配置
- 代码仅供参考，用户可以根据自己的需求进行修改和优化
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交PR，共同完善这个小车循迹代码。
联系
如有任何问题或建议，请通过GitHub Issues联系我。
希望这个代码能够帮助到有需要的人，祝大家编程愉快！