无人机与无人车导航地图资源
介绍
在开发无人机（或无人车）的过程中，地图显示无人机的实时轨迹以及创建航点给无人机指定飞行地点是非常重要的功能。然而，使用Qt加载地图并不是一件容易的事情，它涉及到地图切片、网络加载、数据库缓存等专业知识。作为无人机开发者，我们更希望直接使用地图来开发无人机相关的功能，而不是花费大量精力去研究地图技术。
幸运的是，网络上有人分享了一个从OpenPilot地面站移植来的地图代码，该代码使用Qt编写，专为无人机设计，功能非常强大。我在该代码的基础上，实现了一些额外的功能，如实时显示鼠标位置的经纬度、地图缩放等级、鼠标双击创建航点、删除航点、改变航点坐标、切换地图类型、模拟飞行演示等。
功能列表
- 实时显示鼠标位置经纬度：在地图上实时显示鼠标所在位置的经纬度。
- 地图缩放等级：支持地图的缩放功能，方便用户查看不同细节的地图。
- 鼠标双击创建航点：通过鼠标双击地图上的任意位置，可以创建一个新的航点。
- 删除航点：支持删除已创建的航点。
- 改变航点坐标：允许用户修改航点的坐标。
- 切换地图类型：支持切换不同的地图类型，如卫星地图、街道地图等。
- 模拟飞行演示：提供模拟飞行演示功能，帮助用户测试无人机的飞行路径。
使用方法
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/your-repo-url.git -
编译与运行： 按照项目中的编译说明进行编译，并运行程序。
- 功能测试： 运行程序后，您可以通过鼠标操作来测试上述功能，如创建航点、删除航点、切换地图类型等。
相关博客
更多详细介绍和使用说明，请参考我的博客文章：博客地址
贡献
欢迎大家提出问题和建议，或者提交Pull Request来改进这个项目。
许可证
本项目采用开源许可证，具体许可证信息请查看LICENSE文件。
希望这个资源能够帮助到正在开发无人机或无人车导航系统的开发者们！