STM32智能小车(广西科技大学2017毕业设计)
项目简介
本项目是一个基于STM32微控制器的智能小车，作为广西科技大学2017年的毕业设计。该小车集成了多种智能控制功能，包括语音控制、蓝牙控制以及自动寻迹功能，展示了嵌入式系统在智能控制领域的应用。
功能特点
-
语音控制：通过语音识别模块，用户可以通过语音指令控制小车的前进、后退、左转、右转等动作，实现人机交互的便捷操作。
-
蓝牙控制：小车配备了蓝牙模块，用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令，实现远程控制小车的移动和功能切换。
-
自动寻迹：小车搭载了寻迹传感器，能够自动识别地面上的轨迹线，并沿着轨迹线行驶，适用于简单的路径导航和自动化任务。
资源文件内容
本仓库提供的资源文件包括：
- 源代码：STM32智能小车的完整源代码，包括主控程序、语音识别模块、蓝牙通信模块以及自动寻迹模块的代码。
- 电路图：小车的电路设计图，详细展示了各个模块的连接方式和电路布局。
- 说明文档：项目的详细说明文档，包括硬件搭建步骤、软件配置方法以及功能测试指南。
使用说明
- 硬件搭建：根据提供的电路图，搭建STM32智能小车的硬件平台，确保各个模块正确连接。
- 软件配置：将源代码导入到STM32开发环境中，根据说明文档配置开发环境，并编译生成可执行文件。
- 功能测试：按照说明文档中的步骤，对小车的语音控制、蓝牙控制和自动寻迹功能进行测试，确保各项功能正常运行。
注意事项
- 在硬件搭建过程中，请确保电源连接正确，避免短路或过载。
- 在软件配置和编译过程中，请仔细阅读说明文档，确保开发环境配置正确。
- 在进行功能测试时，请注意安全，避免小车在运行过程中发生意外。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献，共同完善这个项目。
希望这个README.md文件能够帮助您更好地理解和使用STM32智能小车项目。祝您使用愉快！