ICM-20948驱动与DMP应用资源
简介
本仓库提供了一个完整的ICM-20948传感器驱动程序，适用于STM32F1系列微控制器，基于标准外设库开发。该驱动程序支持SPI通信，并集成了DMP（Digital Motion Processor）功能，能够输出三轴加速度、角速度、磁场强度以及欧拉角数据。
功能特点
- ICM-20948传感器驱动：支持ICM-20948传感器的所有基本功能。
- SPI通信：通过SPI接口与STM32F1微控制器进行通信。
- DMP驱动：集成了DMP功能，能够高效处理传感器数据。
- 欧拉角输出：支持输出欧拉角数据，方便姿态解算。
- 三轴加速度、角速度、磁场输出：能够输出三轴加速度、角速度和磁场强度数据。
使用说明
- 硬件连接：将ICM-20948传感器通过SPI接口连接到STM32F1微控制器。
- 初始化SPI和外部中断：在主程序中初始化SPI接口和外部中断。
- 移植驱动：将
inv_mems_drv_hook.c文件移植到你的项目中，并根据需要进行配置。 - 编译与烧录：编译项目并将生成的二进制文件烧录到STM32F1微控制器中。
- 数据读取：通过SPI接口读取ICM-20948传感器的数据，包括三轴加速度、角速度、磁场强度和欧拉角。
文件结构
src/：包含驱动程序的源代码文件。inc/：包含驱动程序的头文件。examples/：包含示例代码，展示如何使用驱动程序。docs/：包含相关的文档和说明。
依赖
- STM32F1标准外设库
- ICM-20948传感器
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
联系
如有任何问题或建议，请联系项目维护者：[你的邮箱地址]。
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