ABB机器人自动化焊接说明书
资源描述
本资源文件详细介绍了ABB机器人自动化焊接系统的组成和功能，该系统是针对烤炉上盖NEG0697开发的，采用双机器人对双夹具模式，旨在节约装夹工时，提高生产效率。以下是系统的详细介绍：
1. 系统组成
机器人焊接系统由以下四部分组成：
- 机器人
- TIG焊机
- 夹具
- PLC控制单元
2. 系统详细介绍
2.1 机器人
采用ABB公司的IRB1410六轴工业机器人，这是一款专门用于焊接的机器人。其性能优良，运动半径为1.44米，第6轴可负重5千克。
2.2 TIG焊机
采用OTC公司的DT315P脉冲氩弧焊机。该焊机利用高频起弧，使起弧变得更加容易，电弧稳定，焊接质量好，可高速焊接。用户可根据不同材料和板厚设置对应的焊接参数，焊机控制界面操作简单易学。
2.3 夹具
夹具全部采用进口气缸定位夹紧，通过PLC控制气缸实现自动化。夹具中增加了感应器，用于检测夹紧松开和有料无料，确保每次装夹可监控，安全性更高，防止未装夹到位发生撞枪的事故。
2.4 PLC控制单元
采用PLC作为主控单元，控制机器人和夹具。操作方便安全可靠，大大减少了操作台的按钮，简化了操作步骤。操作易学易懂，对操作员的要求较低，可减少人员的培训时间。
总结
本系统通过双机器人对双夹具的模式，实现了自动化焊接，节约了装夹工时，大大提高了生产效率。系统的各个组成部分均经过精心设计和选择，确保了焊接质量和操作的安全性。