FreeRTOS实时操作系统与MODBUS主从通信示例
资源文件介绍
本仓库提供了一个名为“FreeRTOS实时操作系统+MODBUS主从通信（使用信号量唤醒MODBUS任务，使用互斥信号量共享数据）.zip”的资源文件。该文件包含了一个基于FreeRTOS实时操作系统的示例项目，展示了如何使用信号量和互斥信号量来实现MODBUS主从通信。
项目描述
该项目包含了6个任务，每个任务的具体功能如下：
- 任务1：控制3个指示灯的闪烁，为周期性任务。
- 任务2：控制2个指示灯的闪烁，为周期性任务。
- 任务3：采集2路DI（数字输入），为周期性任务，并对本任务采集的2路DI进行互斥保护。
- 任务4：采集2路DI，为周期性任务，并对本任务采集的2路DI进行互斥保护。
- 任务5：每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒），并对本任务采集的时钟芯片时间进行互斥保护。
- 任务6：MODBUS任务。在串口中断服务程序中收到上位机的MODBUS主站请求命令后，通过释放信号量唤醒MODBUS任务。该任务将任务3的2路DI、任务4的2路DI以及任务5的SD2405时钟芯片时间（年、月、日、时、分、秒）发送给上位机。
使用说明
- 要想使用互斥信号量，请在
FreeRTOSConfig.h文件中使能宏定义：#define configUSE_MUTEXES 1
注意事项
- 本项目适用于FreeRTOS实时操作系统，建议在支持FreeRTOS的硬件平台上运行。
- 请确保在编译和运行项目前，正确配置FreeRTOS的相关参数。
贡献与反馈
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