第23届国电赛E题省一论文：基于资源的动态目标追踪系统
概述
本论文提供了第23届全国电子设计竞赛（年份假设）E题的获奖作品——省一等奖的详细技术论文。本文档深入探讨了整个系统的开发过程、设计思路和技术实现。
系统概述
本系统采用高性能的微控制器单元（MCU）和丰富的资源组件实现对动态目标的精准追踪。核心MCU是STM32F103ZET6，辅助MCU为STM32F103C8T6，它们负责处理复杂的计算任务。系统包含以下关键组件：
- LM2596S稳压模块：确保整个系统稳定供电。
- OpenMV4图像识别感应装置：运用机器视觉技术，捕捉并分析图像，是自动追踪的核心。
- 两个二维电机云台：提供高精度的定位与跟踪能力。
- 红绿激光笔：红色激光点模拟移动目标，绿色激光点由系统自动控制，实时追踪并锁定红色点。
- 支撑结构：定制的亚克力板稳固安装OpenMV4和电机云台。
- 音频反馈：集成的蜂鸣器作为状态提示。
- 电源管理：采用不同电压等级的充电锂电池（12V与3.7V），保证长时间运行。
- 用户交互：设有复位/暂停按键，方便操作人员介入控制或重置系统。
技术亮点
- 精准的目标定位与追踪：通过OpenMV4的强大图像处理能力，结合算法优化，实现在复杂背景下的准确目标锁定。
- 双主控协同工作：STM32系列MCU之间的高效通讯，确保系统快速响应和复杂逻辑处理。
- 稳定高效的电源管理系统：LM2596S确保了即使在高负载下也能维持系统稳定运作。
- 可重构机械设计：亚克力板的使用提高了系统的轻量化和便捷组装性。
应用价值
本论文不仅记录了技术创新的过程，也为未来的电子设计爱好者与参赛团队提供了宝贵的参考资料。该系统在智能感知、自动控制和嵌入式系统设计领域具有广泛的应用前景，例如无人驾驶汽车、智能机器人和工业自动化。
结论
此项目展示了团队综合应用现代电子技术和自动化控制理论解决实际问题的能力。这篇详细的论文是对技术成就的证明，也是激励更多学子投身于科技探索与创新的宝贵资源。