激光雷达数据处理工具包
简介
本仓库提供了一个全面的激光雷达数据处理工具包，涵盖了从数据采集、读取、显示到高级处理功能的全流程。具体功能包括直线拟合、角点提取、圆弧拟合以及位姿解算等。无论你是从事机器人导航、自动驾驶还是其他与激光雷达相关的研究，本工具包都能为你提供强大的支持。
功能列表
- 数据采集与读取：支持多种激光雷达设备的数据采集，并提供高效的数据读取接口。
- 数据可视化：提供直观的数据显示功能，帮助用户快速理解激光雷达采集的数据。
- 直线拟合：通过算法自动拟合激光雷达数据中的直线，适用于环境建模和路径规划。
- 角点提取：识别并提取激光雷达数据中的角点，有助于环境特征的提取和分析。
- 圆弧拟合：对激光雷达数据中的圆弧进行拟合，适用于圆形物体的识别和定位。
- 位姿解算：通过激光雷达数据进行位姿解算，为机器人或自动驾驶系统提供精确的定位信息。
使用方法
- 克隆仓库：首先，克隆本仓库到你的本地环境。
- 安装依赖：根据提供的依赖列表，安装所有必要的软件包和库。
- 运行示例：参考示例代码，运行并测试各个功能模块。
- 自定义开发：根据你的需求，对代码进行修改和扩展，实现特定的功能。
贡献指南
我们欢迎社区的贡献！如果你有任何改进建议或发现了bug，请提交issue或pull request。在提交代码之前，请确保你的代码通过了所有测试，并且符合我们的代码风格指南。
许可证
本项目采用MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。
希望这个工具包能帮助你更好地处理激光雷达数据，加速你的研究和开发进程！