基于STM32F103C8T6通过WIFI模块（ESP8266）控制小车
项目简介
本项目基于STM32F103C8T6微控制器，通过ESP8266 WIFI模块实现对小车的远程控制。通过WIFI连接，用户可以通过手机或其他设备发送指令，控制小车的前进、后退、左转和右转。
主要功能
- 远程控制：通过WIFI模块实现远程控制小车的移动。
- 多种运动模式：支持前进、后退、左转和右转四种基本运动模式。
- 模块化设计：采用模块化设计，方便扩展和维护。
硬件需求
- STM32F103C8T6最小核心板
- ESP8266 WIFI模块（原子云固件）
- L298N电机驱动模块
- ST-Link下载器
软件需求
- 固件烧写工具
- 串口助手
- 网络调试助手
电路连接
电机连接
- 左边马达：
- PA8 -> ENA（定时器1引脚）
- PC14 -> IN1
- PC15 -> IN2
- 右边马达：
- PA0 -> ENB（定时器2引脚）
- PB12 -> IN1
- PB13 -> IN2
串口连接
- 串口3：
- PB10 -> RX（ESP8266 RX引脚）
- PB11 -> TX
实验步骤
- 基本AT指令：
- 设置ESP8266为STA模式
- 连接WIFI
- 连接TCP服务器
- 开启透传模式
- 代码实现：
- 编写ESP8266通信代码
- 编写电机驱动代码
- 编写主函数，实现小车控制逻辑
总结
本项目通过STM32F103C8T6和ESP8266 WIFI模块的结合，实现了小车的远程控制功能。通过简单的硬件连接和代码编写，用户可以轻松实现对小车的控制，适用于各种物联网和智能设备的开发。