STM32与ROS2通信示例
简介
本资源文件提供了一个STM32F407通过microros与ROS2进行通信的示例（demo）。该示例展示了如何在STM32微控制器上实现ROS2节点，并进行节点之间的消息发布与订阅。
功能描述
- 节点发布：STM32F407通过microros发布一个ROS2节点。
- 节点订阅：STM32F407通过microros订阅一个ROS2节点。
使用说明
- 硬件需求：
- STM32F407开发板
- 连接到ROS2网络的计算机
- 软件需求：
- microros库
- ROS2环境
- 配置步骤：
- 将microros库集成到STM32F407的开发环境中。
- 配置ROS2网络，确保STM32F407能够与ROS2网络通信。
- 编译并烧录示例代码到STM32F407开发板。
- 运行示例：
- 启动ROS2网络。
- 运行STM32F407上的示例代码。
- 观察ROS2网络中的节点和消息流，验证通信是否成功。
注意事项
- 确保STM32F407的时钟和通信接口配置正确。
- 在ROS2网络中，确保节点的命名和消息类型一致。
贡献
欢迎提交问题和改进建议，帮助我们完善这个示例。
许可证
本资源文件遵循开源许可证，具体信息请查看LICENSE文件。