UAV123数据集下载、简介及配置
数据集概述
UAV123数据集是专为空中无人机视角设计的一个目标跟踪数据集，旨在提供一个评估无人机视角下目标跟踪算法的平台。它包含了91个视频序列，总计大约123个追踪目标实例，因此得名UAV123。数据集中的一些视频较长，被分割成多个较短片段，以供多次实验使用。其中，特别强调了20个长时间序列（称为UAV20L），这个数据集的特点在于背景简单但视角变化丰富，对目标跟踪算法提出了独特挑战，尤其是在目标突然离开视线后重新捕获以及快速视角变化的情况下。
下载资源
- UAV123数据集: 可直接访问官方链接 cemse.kaust.edu.sa 或者使用百度网盘备份，提取码：7lwk。
- Visual Tracker Benchmark v1.1: 需要此工具进行跟踪评估，可从提供的百度网盘链接下载，提取码：0m5l。
使用步骤
- 下载数据集：确保下载并正确存放UAV123数据集至本地。
- 配置Visual Tracker Benchmark：下载并配置最新版本的Benchmark工具，修改必要的路径以指向您的数据集位置。
- 调整代码配置：在相关的脚本文件中（例如
main_running.m），指定你的工具包路径和其他配置项。 - 选择跟踪器：在配置文件
util/configTrackers.m中，根据需求添加或选择你要测试的跟踪器。 - 运行与评估：执行
main_running.m，程序应正常运行并输出评估信息。若遇到错误，检查接口函数实现是否正确。
数据集特点与难点
- 视角变化大：相较于地面视角的跟踪数据集，UAV123中目标视角变化更为频繁和剧烈。
- 目标进出视野：目标可能会完全离开画面，随后再次进入，这对跟踪连续性构成挑战。
- 规模多样性：虽然某些目标在画面中显得很小，但实际尺寸较大，要求跟踪器能在尺度变化中保持稳定性。
- 长视频序列：视频长度较长，要求跟踪器具备长期跟踪的记忆能力和鲁棒性。
评估指标
- Success Plot：通过计算目标真实框与预测框的重叠率，评估在不同重叠阈值下的成功率。
- Precision Plot：衡量预测框中心与真实目标框中心的距离，判断定位精度。
本资源提供了完整的下载指南和基础配置说明，适用于想要研究和测试无人机视角下目标跟踪算法的研究人员和开发者。开始您的目标跟踪之旅之前，请确保仔细阅读相关文档和配置说明，以充分利用UAV123数据集。