MPU6500+QMC5883L驱动程序
简介
本仓库提供了一个基于STM32F3x编写的MPU6500和QMC5883L传感器驱动程序。该驱动程序已经过测试，确保可用，并且在代码中包含了详细的注解，方便用户理解和修改。
功能特点
- MPU6500驱动：支持MPU6500加速度计和陀螺仪的读取。
- QMC5883L驱动：支持QMC5883L磁力计的读取。
- 基于STM32F3x：适用于STM32F3x系列微控制器。
- IO模拟IIC接口：使用IO口模拟IIC通信接口，方便硬件设计。
- 测试可用：经过实际测试，确保驱动程序的稳定性和可靠性。
- 详细注解：代码中包含详细的注解，帮助用户理解驱动程序的工作原理和实现细节。
使用说明
- 硬件连接：
- 将MPU6500和QMC5883L传感器的IIC接口连接到STM32F3x的IO口。
- 根据代码中的定义，配置相应的IO口为IIC通信模式。
- 软件配置：
- 下载本仓库的代码到STM32F3x开发板。
- 根据实际硬件连接情况，修改代码中的IO口配置。
- 编译并烧录程序到开发板。
- 运行测试：
- 启动开发板，驱动程序将自动初始化MPU6500和QMC5883L传感器。
- 通过串口或其他调试工具查看传感器数据，验证驱动程序的正确性。
注意事项
- 确保硬件连接正确，避免因连接错误导致的通信失败。
- 根据实际需求，可以对驱动程序进行修改和优化。
- 如有任何问题或建议，欢迎在仓库中提交Issue。
贡献
欢迎大家提交Pull Request，共同完善和优化该驱动程序。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。