STM32+MPU9250 源码资源
简介
本仓库提供了一个名为 MPU9250.rar
的资源文件,该文件包含了基于 STM32 微控制器与 MPU9250 传感器的源代码。MPU9250 是一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的九轴传感器模块,广泛应用于无人机、机器人、可穿戴设备等领域。
资源内容
- MPU9250.rar: 压缩文件,内含 STM32 与 MPU9250 的驱动程序、配置文件和示例代码。
使用说明
- 下载资源:
- 点击仓库页面上的
MPU9250.rar
文件,下载到本地。
- 点击仓库页面上的
- 解压文件:
- 使用解压软件(如 WinRAR 或 7-Zip)解压
MPU9250.rar
文件。
- 使用解压软件(如 WinRAR 或 7-Zip)解压
- 导入工程:
- 将解压后的文件导入到你的 STM32 开发环境中(如 Keil uVision、STM32CubeIDE 等)。
- 配置硬件:
- 根据你的硬件连接,配置 STM32 的 I2C 或其他通信接口。
- 确保 MPU9250 传感器正确连接到 STM32 微控制器。
- 编译与烧录:
- 编译工程并将其烧录到 STM32 开发板上。
- 运行程序,观察 MPU9250 传感器的输出数据。
贡献
欢迎大家贡献代码、提出问题或建议。如果你有任何改进或新的功能实现,请提交 Pull Request 或 Issue。
许可证
本项目采用 MIT 许可证,允许自由使用和修改代码,但请保留原作者的版权声明。
联系方式
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- 邮箱:[your-email@example.com]
- GitHub:[your-github-username]
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