STM32F103 + ULN2003 驱动步进电机实现正反转
本仓库提供了一个基于STM32F103微控制器和ULN2003驱动芯片的步进电机控制项目。通过该项目，您可以实现步进电机的正转和反转功能。
项目描述
该项目使用STM32F103微控制器作为主控芯片，通过ULN2003驱动芯片来控制步进电机的转动。通过编写相应的代码，可以实现步进电机的正转和反转操作。
硬件平台
- 主控芯片: STM32F103
- 驱动芯片: ULN2003
- 开发板: Fire-ISOV2
功能实现
- 正转: 步进电机按照设定的步进角度进行正向旋转。
- 反转: 步进电机按照设定的步进角度进行反向旋转。
使用说明
- 硬件连接: 将步进电机的四根线连接到ULN2003的输出端，并将ULN2003的输入端连接到STM32F103的GPIO引脚。
- 代码配置: 根据您的开发板型号，可能需要调整代码中的GPIO配置。本项目默认使用Fire-ISOV2开发板，如果您使用其他板子，请根据实际情况修改GPIO引脚配置。
- 编译与下载: 使用Keil或其他支持STM32的开发工具编译代码，并将生成的二进制文件下载到STM32F103芯片中。
- 运行与测试: 将开发板连接到电源，运行程序，观察步进电机的转动情况。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，避免短路或接错线导致设备损坏。
- 在修改GPIO配置时，请参考您所使用开发板的引脚定义，确保配置正确。
贡献
如果您有任何改进建议或发现了问题，欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。