SOEM v1.4.0 - 简单开源EtherCAT主站
简介
SOEM v1.4.0 是一个用C语言编写的简单开源EtherCAT主站库。它的设计初衷是为了帮助用户学习和使用EtherCAT技术。通过研究SOEM的源代码，用户可以深入了解EtherCAT主站的功能以及它如何与EtherCAT从站进行交互。
特点
- 开源: SOEM是完全开源的，用户可以自由查看和修改源代码。
- 跨平台: 支持Linux和Windows操作系统。
- 灵活性: SOEM不强制任何特定的设计架构，适用于各种不同的应用场景。
- 学习资源: 适合初学者和高级用户，帮助他们理解EtherCAT的工作原理。
使用环境
- Linux: 可以在通用用户模式、PREEMPT_RT或Xenomai环境下使用。
- Windows: 可以在用户模式下使用。
如何使用
- 下载资源文件: 从本仓库下载SOEM v1.4.0的资源文件。
- 编译: 根据操作系统的不同，按照相应的编译指南进行编译。
- 运行: 编译完成后，可以在指定的环境下运行SOEM。
注意事项
- 由于所有应用程序的需求不同，SOEM尽量保持灵活性，用户可以根据自己的需求进行定制。
- 在使用过程中，建议用户仔细阅读源代码，以便更好地理解EtherCAT的工作机制。
贡献
欢迎所有用户对SOEM进行改进和扩展。如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
SOEM遵循开源许可证，具体许可证信息请参考资源文件中的相关文档。
希望SOEM v1.4.0能够帮助您更好地学习和使用EtherCAT技术！