3自由度机械手仿真资源库
简介
本资源库提供了对3自由度（3R）机械手进行运动学仿真的完整解决方案。通过使用SolidWorks、MATLAB和Simulink三种软件工具，我们实现了对机械手的运动学仿真，并确保三种仿真结果的一致性。
内容概述
- 详细的文档：包含三种仿真结果的对比分析，详细解释了仿真过程中的关键步骤和结果。
- SolidWorks模型：提供了机械手的3D模型，可以直接在SolidWorks中打开并进行仿真。
- MATLAB程序：包含用于机械手运动学仿真的MATLAB代码，可以直接运行并查看仿真结果。
- Simulink模块：提供了用于机械手运动学仿真的Simulink模块，方便用户进行可视化仿真和调试。
使用说明
SolidWorks仿真
- 打开提供的SolidWorks模型文件。
- 根据文档中的步骤进行运动学仿真。
- 记录仿真结果并将其与文档中的结果比较。
MATLAB仿真
- 在MATLAB中运行提供的MATLAB程序。
- 查看仿真结果并进行分析。
- 将结果与文档中的结果比较。
Simulink仿真
- 在Simulink中打开提供的Simulink模块。
- 运行仿真并查看结果。
- 将结果与文档中的结果比较。
注意事项
- 确保安装了固形工、 MATLAB 和 Simulink 的最新版本，以避免兼容性问题。
- 在运行仿真之前，请仔细阅读文档中的说明，确保正确设置仿真参数。
- 对于任何问题或疑问，请参考文档中的常见问题解答部分，或联系我们。
贡献与反馈
如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎通过以下方式联系我们：
- 发送电子邮件至 [your-email@example.com]
- 提交 GitHub 问题（如果有）
您的使用和支持深表感谢！