MATLAB UKF 实现抛物线 EKF 追踪
简介
本仓库提供了一个 MATLAB 实现的资源文件 matlab_UKF.rar
,该文件包含了使用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)对抛物线进行追踪的代码。该实现效果非常好,能够有效地追踪抛物线轨迹。
资源文件
- 文件名:
matlab_UKF.rar
- 描述: 该文件包含了 MATLAB 代码,用于实现抛物线的 EKF 追踪。代码经过优化,追踪效果非常出色。
参考资料
关于该实现的详细说明和原理,请参考我的博客文章:MATLAB实现抛物线的EKF追踪。
使用方法
- 下载
matlab_UKF.rar
文件。 - 解压文件到你的 MATLAB 工作目录。
- 打开 MATLAB,运行主程序文件。
- 根据需要调整参数,观察追踪效果。
贡献
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许可证
本项目采用 MIT 许可证,详情请参阅 LICENSE 文件。
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