MATLAB UKF 实现抛物线 EKF 追踪

2021-12-02

MATLAB UKF 实现抛物线 EKF 追踪

简介

本仓库提供了一个 MATLAB 实现的资源文件 matlab_UKF.rar,该文件包含了使用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)对抛物线进行追踪的代码。该实现效果非常好,能够有效地追踪抛物线轨迹。

资源文件

  • 文件名: matlab_UKF.rar
  • 描述: 该文件包含了 MATLAB 代码,用于实现抛物线的 EKF 追踪。代码经过优化,追踪效果非常出色。

参考资料

关于该实现的详细说明和原理,请参考我的博客文章:MATLAB实现抛物线的EKF追踪

使用方法

  1. 下载 matlab_UKF.rar 文件。
  2. 解压文件到你的 MATLAB 工作目录。
  3. 打开 MATLAB,运行主程序文件。
  4. 根据需要调整参数,观察追踪效果。

贡献

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许可证

本项目采用 MIT 许可证,详情请参阅 LICENSE 文件。


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下载链接

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