STM32F1系列MPU6050 DMP库移植与欧拉角获取程序
简介
此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码。经过测试，已经成功驱动了mpu6050的dmp，并成功获取到四元数和pitch、roll、yaw三个欧拉角。如果你在使用过程中遇到任何问题，欢迎私信与我交流。
功能特点
- 移植成功：成功将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台。
- 驱动成功：成功驱动mpu6050的dmp。
- 数据获取：成功获取到四元数和pitch、roll、yaw三个欧拉角。
使用说明
- 硬件准备：确保你已经正确连接了mpu6050模块到STM32F1系列的开发板上。
- 软件配置：将提供的代码导入到你的STM32开发环境中，并根据你的硬件配置进行相应的引脚配置。
- 编译与烧录：编译代码并将其烧录到STM32开发板上。
- 运行与调试：运行程序，观察输出结果，确保能够正确获取到四元数和欧拉角数据。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，特别是I2C总线的连接。
- 如果遇到任何问题，欢迎通过私信与我联系，我会尽力提供帮助。
联系方式
如果你在使用过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，可以通过私信与我联系。
希望这个资源对你有所帮助！