基于51单片机的双轴追光系统
项目简介
本项目是一个基于51单片机的双轴追光系统，旨在通过光敏电阻检测环境光强，并利用步进电机自动调整系统的角度，使其始终面向光源。该系统适用于太阳能板自动追光、植物生长灯自动调节等应用场景。
主要功能
- 光敏电阻检测：通过光敏电阻实时检测环境光强，获取光强数据。
- 双轴步进电机控制：利用两个步进电机分别控制系统的水平和垂直方向，实现双轴追光。
- LCD1602显示：通过LCD1602显示屏实时显示当前的光强数据和系统状态。
- 蓝牙模块通信：支持通过蓝牙模块与外部设备进行通信，实现远程控制和数据传输。
- ADC模数转换：使用ADC模块将光敏电阻的模拟信号转换为数字信号，供单片机处理。
- ULN驱动芯片：采用ULN驱动芯片驱动步进电机，确保电机稳定运行。
硬件组成
- 51单片机：作为系统的核心控制器，负责数据处理和控制信号输出。
- 光敏电阻：用于检测环境光强，提供光强数据。
- 步进电机：两个步进电机分别控制系统的水平和垂直方向。
- ULN驱动芯片：用于驱动步进电机，确保电机稳定运行。
- LCD1602显示屏：用于显示当前的光强数据和系统状态。
- ADC模块：用于将光敏电阻的模拟信号转换为数字信号。
- 蓝牙模块：支持与外部设备进行通信，实现远程控制和数据传输。
使用说明
- 硬件连接：按照电路图将各硬件模块正确连接。
- 程序烧录：将提供的程序代码烧录到51单片机中。
- 系统启动：上电后，系统将自动启动，开始检测环境光强并调整角度。
- 显示与控制：通过LCD1602显示屏查看当前状态，通过蓝牙模块进行远程控制。
注意事项
- 请确保所有硬件连接正确，避免短路或接错线。
- 在烧录程序时，请确认单片机型号与程序兼容。
- 使用蓝牙模块时，请确保外部设备与模块配对成功。
项目贡献
欢迎对该项目进行改进和优化，如果您有任何建议或改进方案，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。