6自由度Stewart并联机构位置正反解Matlab程序+GUI界面
简介
本资源提供了一个Matlab程序，用于仿真6自由度Stewart并联机构的位置正反解，并包含了一个可视化的GUI界面。该程序可以作为求解工作空间的参考工具。正解方法的实现参考了以下论文：Lee Tae-Young 和 Jae-Kyung Shim 的 “Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination”，发表于 Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085。
功能特点
- 正解计算：根据给定的平台姿态和位置，计算各支腿的长度。
- 反解计算：根据给定的支腿长度，计算平台的姿态和位置。
- GUI界面：提供了一个用户友好的图形界面，方便用户输入参数和查看结果。
使用方法
- 下载并解压本资源文件。
- 打开Matlab，设置当前工作目录为解压后的文件夹。
- 运行主程序文件，启动GUI界面。
- 在GUI界面中输入所需的参数，进行正解或反解计算。
参考文献
Lee Tae-Young and Jae-Kyung Shim. Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination. Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085.
注意事项
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贡献
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许可证
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