STM32F103C8 - 软件I2C驱动MPU6050（DMP姿态解算）
项目简介
本资源包提供了针对STM32F103C8微控制器的MPU6050加速度计和陀螺仪的软件I2C驱动程序。通过集成数字运动处理（DMP）技术，能够实现高精度的姿态解算，适用于需要实时感知设备方向和动作的应用场景。此驱动还支持OLED显示屏，直接在设备上展示姿态信息，如俯仰、滚转和偏航角度，非常适合飞行器、机器人或是任何需要姿态监测的项目。
主要特点
- 软件I2C实现：无需专用的硬件I2C接口，适用于资源有限的STM32F103C8开发板。
- DMP姿态解算：利用MPU6050内置的DMP，提供准确的姿态估计。
- OLED显示集成：可以直接在OLED屏幕上显示加速度和角速度等姿态数据，便于实时监控。
- 兼容性说明：已验证与匿名地面站通信协议6.0版本兼容，特别适合与V6.56版本的地面站软件配合使用。
- 示例代码：包含完整的演示代码，方便用户快速上手并进行二次开发。
使用指南
- 环境配置：确保你的开发环境支持STM32F103C8，推荐使用STM32CubeIDE或Keil uVision等IDE。
- 库文件导入：将提供的源码文件夹导入到你的工程中。
- 配置I2C和OLED：根据你具体的硬件连接调整I2C引脚配置及OLED初始化设置。
- 连接MPU6050：按照电路图正确连接MPU6050传感器至STM32F103C8的I2C线路上。
- 编译与调试：编译项目，并通过ST-LINK或其他编程器将固件烧录到STM32F103C8。
- 测试与应用：运行程序，观察OLED屏幕上的姿态数据显示，可通过匿名地面站软件进行远程监控（需符合通信协议）。
注意事项
- 在使用前请确保对MPU6050的数据手册有基本了解，以正确理解和利用返回的数据。
- 考虑到不同版本的匿名地面站软件可能存在的差异，建议使用指定的软件版本进行测试。
- 这个驱动程序是基于特定的软件框架和硬件配置开发的，可能需要适度的调整来适应不同的项目需求。
通过本资源，开发者可以迅速在STM32平台上搭建起一个强大的姿态检测系统，为自己的项目增添高性能的姿态跟踪能力。祝您开发顺利！