古月居《ROS入门21讲》课件及源码
简介
本仓库提供了古月居《ROS入门21讲》课程的课件及源码，适合初学者系统学习ROS（Robot Operating System）的基础知识。课程内容涵盖了ROS的基本概念、常用工具、通信机制、控制机制等方面的内容，通过实际操作和案例讲解，帮助学习者快速掌握ROS的基本概念和使用方法。
内容概述
- 课件：包含21讲课程的详细讲义，涵盖了ROS的各个核心概念和实际应用。
- 源码：提供了课程中涉及的所有代码示例，方便学习者进行实践和调试。
使用方法
- 下载课件：可以直接下载课件文件，通过阅读课件内容来学习ROS的基本知识。
- 运行源码：将源码下载到本地，按照课程中的指导进行编译和运行，通过实际操作加深对ROS的理解。
注意事项
- 请确保已安装ROS环境，以便能够顺利运行源码。
- 课件和源码仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
贡献
欢迎对本仓库的内容进行改进和补充，可以通过提交Pull Request的方式参与贡献。
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希望通过本仓库的内容，能够帮助你顺利入门ROS，并在机器人领域取得进一步的发展。