STM32F103之CAN通讯测试
资源描述
本资源文件提供了关于STM32F103微控制器的CAN通讯测试代码。该测试代码分别演示了CAN接收中断和非中断接收的实现方式。在程序注释中，详细介绍了CAN的基本工作原理，帮助开发者更好地理解CAN总线的通信机制。
CAN总线基本工作原理
CAN总线以“帧”（Frame）的形式进行通信。CAN总线协议规定了5种帧，分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载帧以及帧间隔。以下是数据帧的详细介绍：
- 帧起始：占1位，显性信号对应逻辑0。
- 仲裁段：包括标识符位（ID位）和远程发送请求位（RTR位，占1位）。
- 标识符位：标准帧的ID位是11位，扩展帧的ID位是29位。
- 远程发送请求位：RTR位占1位，逻辑0表示该帧为数据帧，逻辑1表示该帧为远程帧。在CAN协议中，ID决定报文的优先级高低，同时还决定该节点是否接收此ID的帧数据。
- 控制段：
- 标准帧的控制段：由扩展标识符位（IDE，占1位）、保留位0（R0，占1位）、数据长度编码位（DLC，占4位）组成。
- 扩展帧的控制段：由两个保留位、数据长度编码位（DLC，占4位）组成。
- 数据段：数据段里是发送数据的内容，最多8个字节，长度为数据长度编码位。
- 循环校验段：循环校验段包括循环校验序列（CRC位，占15位）和界定符（DEL位，占1位）。CRC用于校验传输是否正确。
使用说明
- 下载资源文件：将本仓库中的资源文件下载到本地。
- 导入工程：将下载的代码导入到你的STM32开发环境中。
- 配置硬件：根据你的硬件配置，调整代码中的相关参数。
- 编译与烧录：编译代码并将其烧录到STM32F103微控制器中。
- 运行测试：运行程序，观察CAN通讯的接收情况，并根据需要调整代码。
注意事项
- 请确保你的硬件支持CAN通讯，并正确连接CAN总线。
- 在调试过程中，注意观察CAN总线的波形，确保通讯正常。
- 如有任何问题，请参考代码中的注释或查阅相关资料。
贡献
如果你有任何改进建议或发现了代码中的问题，欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。