自动控制原理教材下载
资源简介
本书为《自动控制原理》第六版,全面阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。本书精选了第五版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。
内容概述
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基本概念与数学模型:深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图。
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线性控制系统分析:全面阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法。
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离散系统理论:对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了详细讨论。
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非线性控制系统分析:介绍了相平面和描述函数两种常用的分析方法,并对非线性控制的逆系统方法进行了详细介绍。
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现代控制理论:系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合以及动态系统的**控制等方法。
适用对象
本书适用于自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本科生和研究生,也可供从事自动控制领域的工程技术人员参考。
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其他信息
书末附有两个附录,可供读者在学习中查阅。希望本书能为您的学习和研究提供帮助。