UR5机器人正逆运动学（Matlab代码）
简介
本仓库提供了一个用于求解UR5机器人正逆运动学的Matlab代码。该代码能够实现UR5机器人的正运动学和逆运动学计算。逆运动学部分提供了8组解，而正运动学部分则通过输入六个关节角的角度值来计算UR5的DH坐标。
功能描述
- 正运动学：输入UR5机器人的六个关节角角度值，计算并输出对应的DH坐标。
- 逆运动学：根据给定的末端执行器位置和姿态，计算出UR5机器人的8组可能的关节角解。
使用方法
- 正运动学：
- 在Matlab环境中运行正运动学代码。
- 输入六个关节角的角度值。
- 代码将输出对应的DH坐标。
- 逆运动学：
- 在Matlab环境中运行逆运动学代码。
- 输入末端执行器的位置和姿态。
- 代码将输出8组可能的关节角解。
依赖项
- Matlab R2016a或更高版本。
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证。有关更多信息，请参阅LICENSE文件。
联系信息
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