单目相机标定资源文件介绍
本资源文件提供了关于单目相机标定的详细介绍和OpenCV实现代码。单目相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤，用于确定相机的内部参数和外部参数，从而实现从图像坐标到世界坐标的转换。
内容概述
- 标定原理：
- 介绍了从世界坐标到像素坐标的转换过程。
- 解释了标定过程中涉及的参数，包括尺度因子、内参矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。
- OpenCV实现：
- 提供了使用OpenCV进行相机标定的具体步骤和代码示例。
- 包括准备标定板图像、提取角点信息、计算相机参数、评价标定效果等。
- 资源文件：
- 包含用于标定的棋盘图文件。
- 提供了完整的标定代码，方便用户直接使用或参考。
使用方法
- 下载资源文件：
- 获取包含棋盘图和标定代码的压缩包。
- 运行标定代码：
- 按照代码中的说明，准备标定板图像并运行标定程序。
- 程序将输出相机的内参矩阵、畸变系数等参数，并生成标定效果图。
- 评价标定结果：
- 通过生成的标定效果图，评估标定结果的准确性。
注意事项
- 确保使用的标定板图像清晰且角点明显。
- 标定过程中应使用不同位姿的标定板图像，以提高标定精度。
通过本资源文件，您可以快速掌握单目相机标定的基本原理和实现方法，为后续的计算机视觉应用打下坚实基础。