ROS Melodic 离线包下载仓库
介绍
本仓库提供ROS Melodic离线包的下载资源。ROS(Robot Operating System)是一个用于编写机器人软件的灵活框架,广泛应用于机器人研究和开发领域。ROS Melodic是ROS的一个长期支持版本,适用于Ubuntu 18.04 LTS系统。
资源文件
ROS Melodic 离线包
该资源文件包含了ROS Melodic的离线安装包,适用于无法访问互联网的环境。通过下载并安装此离线包,用户可以在没有网络连接的情况下快速部署ROS Melodic环境。
使用说明
- 下载资源文件:
- 点击仓库中的资源文件进行下载。
- 安装ROS Melodic:
- 将下载的离线包解压到目标系统中。
- 按照解压后的安装说明进行ROS Melodic的安装。
- 验证安装:
- 安装完成后,运行
roscore
命令验证ROS Melodic是否成功安装。
- 安装完成后,运行
注意事项
- 请确保目标系统满足ROS Melodic的安装要求。
- 离线包的安装过程可能需要一些时间,请耐心等待。
联系我们
如果在使用过程中遇到任何问题,欢迎通过仓库的Issues功能提出,我们将尽快为您解答。
感谢您使用ROS Melodic离线包,祝您在机器人开发的道路上取得成功!