张正友相机标定Opencv实现完整程序棋盘图实例源码

2022-08-13

张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码

资源描述

本仓库提供了一个完整的张正友相机标定Opencv实现实例源码,附带棋盘图和14张不同角度的标定图。该资源包含以下内容:

  • 完整工程代码:包含详细的注释说明,一键运行即可完成相机标定。
  • 棋盘图:附带标准的棋盘图,用于标定过程中的图像采集。
  • 14张标定图:不同角度的标定图,确保标定结果的准确性。

功能实现

  • 相机标定:通过采集的标定图像,计算相机的内参和外参。
  • 输出参数:输出相机的内参矩阵、外参矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。
  • 标定效果评价:对标定结果进行评价,确保标定的准确性。
  • 图像矫正:使用标定结果对原始棋盘图进行矫正,验证标定效果。

使用说明

  1. 下载资源:下载本仓库中的所有文件,包括代码文件、棋盘图和标定图像。
  2. 配置环境:确保你的开发环境中已安装Opencv库。
  3. 运行代码:打开工程文件,按照注释说明运行代码,一键完成相机标定。
  4. 查看结果:代码运行后,会输出相机的内参、外参、旋转和平移矩阵,并对标定效果进行评价。

注意事项

  • 请确保使用的标定图像清晰且角度多样,以获得更准确的标定结果。
  • 代码中的注释详细说明了每一步的操作,建议仔细阅读以理解标定过程。

贡献

如果你有任何改进建议或发现了代码中的问题,欢迎提交Issue或Pull Request。

许可证

本资源遵循MIT许可证,允许自由使用、修改和分发。

下载链接

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