张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
资源描述
本仓库提供了一个完整的张正友相机标定Opencv实现实例源码,附带棋盘图和14张不同角度的标定图。该资源包含以下内容:
- 完整工程代码:包含详细的注释说明,一键运行即可完成相机标定。
- 棋盘图:附带标准的棋盘图,用于标定过程中的图像采集。
- 14张标定图:不同角度的标定图,确保标定结果的准确性。
功能实现
- 相机标定:通过采集的标定图像,计算相机的内参和外参。
- 输出参数:输出相机的内参矩阵、外参矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。
- 标定效果评价:对标定结果进行评价,确保标定的准确性。
- 图像矫正:使用标定结果对原始棋盘图进行矫正,验证标定效果。
使用说明
- 下载资源:下载本仓库中的所有文件,包括代码文件、棋盘图和标定图像。
- 配置环境:确保你的开发环境中已安装Opencv库。
- 运行代码:打开工程文件,按照注释说明运行代码,一键完成相机标定。
- 查看结果:代码运行后,会输出相机的内参、外参、旋转和平移矩阵,并对标定效果进行评价。
注意事项
- 请确保使用的标定图像清晰且角度多样,以获得更准确的标定结果。
- 代码中的注释详细说明了每一步的操作,建议仔细阅读以理解标定过程。
贡献
如果你有任何改进建议或发现了代码中的问题,欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本资源遵循MIT许可证,允许自由使用、修改和分发。