MHT多假设跟踪算法的Matlab程序
本仓库提供了一个MHT（多假设跟踪）算法的Matlab程序，旨在帮助大家理解和实现这一复杂的跟踪算法。MHT算法在目标跟踪领域具有广泛的应用，尤其是在多目标跟踪和复杂场景下表现出色。
资源文件
- 文件名:
MHT_Algorithm.m - 描述: 该Matlab程序实现了MHT多假设跟踪算法，包含了算法的各个关键步骤，如目标检测、数据关联、轨迹生成等。程序结构清晰，注释详细，适合初学者学习和研究。
使用说明
- 环境要求: 确保你的Matlab环境已安装并配置好。
- 运行程序: 直接在Matlab中打开
MHT_Algorithm.m文件，运行即可。 - 结果查看: 程序运行后会输出跟踪结果，并可视化显示目标轨迹。
注意事项
- 该程序为示例代码，可能需要根据具体应用场景进行调整和优化。
- 建议在运行前仔细阅读代码中的注释，理解每个步骤的实现原理。
希望这个MHT算法的Matlab程序对大家的学习和研究有所帮助！