STM32驱动两个摩天MyAntenna激光测距传感器
项目描述
本项目使用STM32F103RCT6微控制器，通过HAL库与FreeRTOS操作系统，实现了同时驱动两个摩天MyAntenna激光测距传感器（型号L1-40改）的功能。项目的主要目的是获取激光测距传感器的数据，并通过串口以特定的数据格式进行发送。
功能特点
- 多传感器驱动：使用STM32F103RCT6同时驱动两个摩天MyAntenna激光测距传感器，实现高效的数据采集。
- HAL库与FreeRTOS：项目基于HAL库进行硬件抽象，并使用FreeRTOS进行任务调度和管理，确保系统的稳定性和实时性。
- DMA+FIFO数据缓冲区：通过DMA（直接内存访问）和FIFO（先进先出）数据缓冲区处理串口数据，确保数据传输过程中不会丢失任何数据。
- 持续数据获取：上电后，单片机将持续不断地获取激光测距传感器的数据，并以特定的数据格式通过串口发送。
使用说明
- 硬件连接：将两个摩天MyAntenna激光测距传感器连接到STM32F103RCT6的相应串口引脚。
- 软件配置：使用STM32CubeMX配置HAL库和FreeRTOS，并根据项目需求配置DMA和FIFO缓冲区。
- 编译与烧录：编译项目代码并将其烧录到STM32F103RCT6微控制器中。
- 数据接收：通过串口接收数据，并根据数据格式解析激光测距传感器的数据。
注意事项
- 确保硬件连接正确，避免因连接错误导致的数据采集失败。
- 在配置DMA和FIFO缓冲区时，注意内存的使用情况，避免内存溢出。
- 根据实际需求调整FreeRTOS的任务优先级和调度策略，以确保系统的实时性和稳定性。
适用场景
本项目适用于需要同时获取多个激光测距传感器数据的场景，如机器人导航、自动避障系统等。通过高效的硬件和软件设计，确保数据的准确性和实时性。