STM32 PID恒温控制系统
简介
本资源文件提供了一个基于STM32的PID恒温控制系统的设计与实现。该系统利用DHT11传感器检测环境温湿度，并通过PID算法控制加热丝的PWM输出，实现温度的稳定控制。系统还包括L298N模块、LCD1602显示、蜂鸣器报警等功能。
功能描述
- 温湿度检测：使用DHT11传感器实时检测环境的温湿度，并将数据显示在LCD1602上。
- PID控制：通过PID算法计算出当前输出脉宽，并将其加在L298N模块中，使加热丝发热，形成一个闭环控制系统。
- 温度稳定：经过一段时间后，系统能够将温度稳定在设定值。
- 湿度报警：当环境湿度超出设定范围时，蜂鸣器会发出报警信号。
系统组成
- STM32F103核心板：作为控制核心。
- DHT11传感器：用于检测环境温湿度。
- L298N模块：用于驱动加热丝。
- LCD1602显示屏：用于显示当前温湿度数据。
- 蜂鸣器：用于湿度报警。
工作原理
- 温湿度采集：DHT11传感器每隔一段时间采集一次温湿度数据，并将数据传输给STM32。
- PID计算：STM32根据设定温度与当前温度的差值，通过PID算法计算出PWM的占空比。
- 加热控制：根据计算出的PWM占空比，控制L298N模块驱动加热丝，使其发热或停止发热。
- 显示与报警：LCD1602显示当前温湿度数据，当湿度超出设定范围时，蜂鸣器发出报警信号。
使用说明
- 硬件连接：按照原理图连接各硬件模块。
- 软件配置：将提供的代码烧录到STM32核心板中。
- 参数调整：根据实际需求调整PID控制器的比例、积分和微分系数。
- 运行测试：启动系统，观察温湿度数据及报警情况。
注意事项
- 确保所有硬件连接正确，避免短路或接触不良。
- 在调整PID参数时，需根据实际环境进行多次测试，以达到最佳控制效果。
- 系统运行时，注意观察加热丝的温度，避免过热。
参考资料
作者
- 浪客小子
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