Windows系统下5分钟配置好PCL(debug和release)
简介
本资源文件提供了一个详细的指南,帮助用户在Windows系统下快速配置PCL(Point Cloud Library),包括debug和release版本。通过本指南,用户可以在5分钟内完成PCL环境的配置,适用于各种版本的Windows系统(如win7、win10、win11)和Visual Studio(如VS2013、VS2017、VS2019、VS2022)。
配置步骤
1. 下载文件
下载并解压提供的PCL文件,建议解压在E盘。如果选择其他路径,请确保后续配置环境变量和属性表文件时地址正确。
2. 配置环境变量
在系统环境变量中添加以下路径:
- E:\PCL1.11.0\bin
- E:\PCL1.11.0\3rdParty\VTK\bin
- E:\PCL1.11.0\3rdParty\OpenNI2\Redist
- E:\PCL1.11.0\3rdParty\FLANN\bin
3. Visual Studio配置属性表
以VS2019为例,配置步骤如下:
- 创建新项目,确保选择x64架构。
- 添加属性表:
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右键Debug x64 -> 添加现有属性表 -> 添加pcl1_11_x64_debug.props -
右键Release x64 -> 添加现有属性表 -> 添加pcl1_11_x64_release.props
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4. 测试
在Visual Studio中创建一个新的C++文件,粘贴提供的测试代码,编译并运行,确保PCL配置成功。
总结
通过以上步骤,用户可以在短时间内完成PCL环境的配置。本方法适用于大多数用户,尤其是对PCL配置不熟悉的新手。如果需要特定版本或最新版本的PCL,建议自行编译配置。