行人惯性导航PDR算法与数据资源
简介
本仓库提供了一个行人惯性导航（PDR）算法的资源文件，内含丰富的传感器测量数据和PDR算法代码。该资源可以直接运行，方便用户快速上手并进行相关研究和实验。
内容概述
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传感器测量数据：包含了多种传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等）的测量数据，适用于行人惯性导航的研究和开发。
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PDR算法代码：提供了完整的PDR算法实现代码，用户可以直接运行并进行调试和优化。
使用说明
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数据准备：下载并解压资源文件，查看传感器测量数据，了解数据格式和内容。
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算法运行：打开PDR算法代码，根据需要进行参数设置和调整。运行代码，观察行人导航结果。
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实验与优化：根据实际需求，对算法进行实验和优化，提升行人惯性导航的精度和稳定性。
注意事项
- 请确保运行环境符合代码要求，避免因环境问题导致运行失败。
- 数据和代码仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
贡献与反馈
欢迎大家提出宝贵的意见和建议，帮助我们不断完善资源内容。如有任何问题或需求，请通过仓库的Issue功能进行反馈。
感谢您的使用与支持！