UUV动力学Matlab/Simulink模型资源文件介绍
资源文件标题
matlab实现矩阵乘法代码-uuv:UUV动力学的Matlab/Simulink模型
资源文件描述
欢迎使用uuv项目的Wiki！在这里，您可以找到uuv存储库中的最新信息。首先，存储库包含用于在Matlab/Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。
当前状态
该代码尚未完全正常运行。目前，已实施以下项目：
- 推荐的Matlab/Simulink项目格式的目录；
- Simulink中的UUV6DOF动力学模块（CS功能），包括增加的质量，阻尼，静液压和向心（暂时停用）力和外部电流影响；
- Simulink中的推力块（CS功能），以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量；
- 一个简单的PID控制器，可调节喘振，起伏和偏航；
- 一个非常基本的视线引导系统；
- 非常基本的轨迹生成和跟随功能；
- 绘图和动画功能（Matlab）；
- 预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的MinervaROV的数据。
待办事项清单
在将软件视为功能全面之前，需要完成以下各项：
- Matlab中的路径规划方法；
- Simulink/Matlab中的其他控制方法；
- 改进的轨迹生成和跟随功能；
- 更高级的绘图和动画功能；
- 数据后处理功能。
使用说明
- 下载资源文件并解压。
- 打开Matlab/Simulink环境。
- 导入项目目录并加载Simulink模型。
- 根据需要调整参数并运行模拟。
- 查看生成的绘图和动画结果。
注意事项
- 该代码目前尚未完全正常运行，可能需要进一步调试和优化。
- 请确保Matlab/Simulink环境已正确配置，以便顺利运行模型。
希望这个资源文件对您的UUV动力学研究有所帮助！