DWA动态窗口法代码C++和MATLAB
简介
本仓库提供了一个资源文件，包含了DWA（动态窗口法）算法的C++和MATLAB实现代码。DWA算法是一种常用的路径规划算法，适用于移动机器人和无人驾驶车辆的路径规划任务。
内容
- C++实现：提供了DWA算法的C++代码，适用于需要在嵌入式系统或高性能计算环境中运行的场景。
- MATLAB实现：提供了DWA算法的MATLAB代码，适用于快速原型设计和算法验证。
使用说明
- C++代码：
- 下载C++代码文件。
- 根据您的开发环境配置编译和运行代码。
- 根据需要修改参数和配置文件。
- MATLAB代码：
- 下载MATLAB代码文件。
- 在MATLAB环境中打开并运行代码。
- 根据需要调整参数和配置。
贡献
欢迎对代码进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。