相机标定与旋转轴标定资源文件
简介
本资源文件提供了关于相机标定和旋转轴标定的相关内容。通过使用张正友标定方法，结合输入的几张图片，可以求得摄像机的内外参数以及旋转轴的参数。
资源内容
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相机标定：详细介绍了张正友标定方法，该方法广泛应用于计算机视觉领域，用于确定摄像机的内部参数（如焦距、主点坐标等）和外部参数（如摄像机在世界坐标系中的位置和方向）。
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旋转轴标定：提供了旋转轴标定的方法，通过分析输入的图片，可以计算出旋转轴的相关参数，这对于机器人学、运动分析等领域具有重要意义。
使用方法
- 准备图片：收集用于标定的图片，确保图片中包含清晰的标定板或特征点。
- 运行标定程序：按照提供的说明，运行标定程序，输入图片进行处理。
- 获取结果：程序将输出摄像机的内外参数以及旋转轴的参数，供进一步分析和应用。
适用场景
- 计算机视觉：用于相机校准、三维重建等任务。
- 机器人学：用于机器人视觉系统标定，提高定位精度。
- 运动分析：用于分析物体的运动轨迹和旋转轴。
注意事项
- 确保输入的图片质量良好，避免模糊或遮挡。
- 根据实际情况调整标定参数，以获得更精确的结果。
通过本资源文件，您可以快速掌握相机标定和旋转轴标定的方法，并应用于实际项目中。